浅析国内伺服系统的发展

近年来，伴随着国内工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在国内应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。数据显示，2012年我国伺服系统市场规模为52亿元，据预测，到2021年中国伺服系统市场规模或将达到224亿元。

　伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

　　按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。近年来，随着工业机器人、3C电子制造等行业快速上涨，小型伺服应用快速提升，占比达到47%，为市场上应用最为广泛的伺服类型。

　　我国伺服系统发展较晚，目前还处于成长期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现， 相对国外，我国服系统发展较晚，发展历程大致可以分为三个阶段：

　　第一阶段为2005年以前的发展萌芽期，最早在70年代，首先被应用于国防科技、军工等高端制造行业，随后在80年代，伺服系统开始在一些高端民用制造中得到尝试;

　　2005年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外资品牌伺服系统仍占绝对主导地位;

　　第三阶段是2010年前后进入进口替代期，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。